awd和4wd的区别在于awd代表全时四驱，而4wd代表三种不同的驱动方式，分别为:全时四驱、分时四驱、适时四驱。awd可以选择两驱和四驱，而4wd则只能使用四驱。时分四轮驱动是最常见的四轮驱动系统，时分四轮驱动没有配备中央差速器，汽车在转向过程中，前后传动轴之间产生的转速差只能由某个轮胎滑动抵消，配备时分四轮驱动系统的汽车不能在附着力好的路面上行驶。当路面的附着力良好，汽车在驾驶过程中是很难打滑的，所以汽车在附着力良好的路面上是不能使用分时四驱的。全时四轮驱动在分时四轮驱动的基础上增加了中央差速器，使前后传动轴之间的转速差顺利解决，因此搭载全时四轮驱动系统的汽车可以在任何路面上行驶，即全时四轮驱动的优点。总的来说，4WD和AWD是符合欧美习惯的四驱系统分类方法，4WD和AWD都有优缺点，没有好坏之分。
综合来看，在越野领域，分时四驱和全时四驱都具备相当强的实力，但全时四驱因为其高度的自动化，在操作方面要比分时四驱简单很多，因此更受欢迎。然而，由于能力弱，及时四轮驱动不能直观改善越野和控制，只能属于无聊的配置。因此，如果一定需要四驱，可以优先考虑AWD全时四驱。