奥迪A4L变速箱油的更换周期为6万公里，更换容量为7L，根据实际行车情况可适当调整周期。
变速箱油更换方法
1、重力更换
更换原理与机油相似。拧松油底壳底部的紧固螺母后，变速箱油会自动从放油孔流出。此方式最常见也容易操作，但却不能放干净变速箱油。变速箱油不能全部排出，主要因为机械构造存在凹陷、坑洼等死角。
2、循环机更换
将新变速箱油储存于循环机内部，将变速箱和循环机通过管道接口连接，新油在循环机作用下将旧油推动而排出，这方式清洗油路更加干净。新变速箱使用越多，油路清洗就更加干净。循环机更换一次变速箱油，大概需要10升油量。此方法大概花费时间为1小时。
3、拆卸油底壳换油
此方式从根源上更换清洗，还能对脏污的油滤进行处理。油底壳的拆卸是一项大工程，工时费也会贵上不少。
变速箱油变质的症状
1、打滑：发动机转速升高后，上坡等工况扭矩较大，发生打滑。
2、漏油：变速箱密封胶条老化，密封垫片发生变形等。
3、顿挫：变速箱油变质，碎屑油污阻碍了齿轮衔接的顺畅程度。
4、异响：变速箱油里面存在较多碎屑杂质。
5、高温：一般此时仪表盘会出现变速箱高温警告。
6、熄火：可能为输入轴转速传感器已损坏。
适用年款：2019款、2018款及更早