丰田汉兰达自动变速箱油每4万公里更换一次，手动变速箱油每6万公里更换一次。手工换油是4-6L，循环机换油是9-12L。
丰田汉兰达变速箱油更换方法
1、重力更换
更换的方式与机油是一样的。将变速箱油底壳底部螺母拧松，利用重力使旧的变速箱油自然流出。这种操作简便，却不能使变速箱油放干净。在机械的沟壑凹陷处，变速箱油往往不能排出。
2、循环机更换
新变速箱油加注到循环机里面，将循环机的管道与变速箱的油路连接，循环机的功能就是将新油推动旧油排出，新老更替，此方式清洗油路更加干净。新的变速箱油用量越大，清洗更干净。一次循环机换油大约需要10-13升的变速箱油。循环机更换一次变速箱油，大概需要1小时。
3、拆卸油底壳换油
此方式为根源清洗法，还可以清洗油滤。由于拆卸过程需要过多人力，一般情况4s店都不会这样做。
丰田汉兰达变速箱油变质的症状
1、打滑：伴随发动机转速升高，上坡无力，加速迟滞。
2、漏油：变速箱密封胶条老化，密封垫片发生变形等。
3、顿挫：变速箱油变质，碎屑油污阻碍了齿轮衔接的顺畅程度。
4、异响：变速箱油里面存在较多碎屑杂质。
5、高温：变速箱高温警告标志会出现在仪表盘。
6、熄火：可能为输入轴转速传感器已损坏。