丰田旗下的mpv车型有埃尔法，威尔法，塞纳，普瑞维亚等。埃尔法是丰田旗下的一款高端豪华mpv，威尔法是埃尔法的姊妹车型，这两款车使用了相同的底盘和动力总成。新款埃尔法已经不再是一款纯汽油车型了，新款埃尔法搭载了一套混合动力总成。新款埃尔法使用了一款2.5升自然吸气四缸发动机，这款发动机拥有117马力和198牛米的最大扭矩，这款发动机的最大扭矩转速为2800到4000转每分钟，最大功率转速为4700转每分钟。这款发动机搭载了vvt-i技术和混合喷射技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。与这款发动机匹配的电动机总功率为155kw，总扭矩为409牛米。新款埃尔法使用了两台电动机，一台电动机在前轴，另一台电动机在后轴。新款埃尔法的前悬架使用了麦弗逊独立悬架，后悬架使用了双横臂独立悬架。双横臂悬架其实是双叉臂悬架的简化版本，这种悬架是将双叉臂悬架的两个叉臂改成了两个连杆。双横臂悬架是可以抑制车身的侧倾幅度的。双横臂悬架可以大幅度提高汽车的乘坐舒适性，舒适性对于埃尔法这种车型来说是比较重要的。