危险驾驶的行为有：
1、醉驾、酒驾等行为，对交通公共安全带来威胁的行为，都是国家严厉打击的危险驾驶行为；
2、与其它机动车追逐、竞速等行为都属于危险驾驶；
3、超载。常见超载行为发生在旅客运输以及校车上，一旦乘车人员超过车辆额定载客人员，就是超载，很容易发生危险事故；
4、超速行驶。城市道路中行车，我国法侓规定没有道路中心线的城市道路，限速30公里每小时，同一方向仅有一条机动车道的道路，城市道路限速为每小时50公里，同一方向有两条车道的，车速最高时速规定为70公里，封闭的机动车专用道限速为80公里每小时。高速公路限速最高不超过120公里每小时。超速行驶极易造成事故的发生；
5、违反危险化学品安全管理相关规定，违规运输危险化学品的，属危害公共安全的行为。
按照刑法分则规定，危险驾驶罪属于危害公共安全罪。从法理层面来说属于行为犯罪。危险驾驶罪将醉酒醉驾、在城市道路违法高速驾车竞速等严重危害公共安全的交通违法行为纳入其中。《刑法》第一百三十三条【交通肇事罪】中支付宝，因违反交通运输管理法规，从而发生发生重大安全责任事故的，致人重伤、死亡或令公私财产蒙受巨大损失的，处以三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸的又或是具有其他特别恶劣情节的，处以三年以上七年以下有期徒刑；由于逃逸致人死亡的，处以七年以上有期徒刑。在道路上驾驶机动车与其它车进行追逐竞速的，情节恶劣的，又或是在行车道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处没罚金。但凡具有前述行为，且同时构成其他犯罪的，则从重处罚，按照处罚较重的规定定罪。