如果新车为营运车辆，5年内每一年年检一回，高于5年，每6个月年检一回；非营运车辆6年内每2年检验一回，高于6年每一年检验一回，高于十五年，每6个月检查一回。
另外，小型轿车处于刚购买的情况下，而且是非营运车辆通常是6年免检，可是间隔2年需要去当地车管所更换新的年审标志。营运车辆需每一年年审1次。个人车辆年审时需携带行车证、有效期内的交强险保单、车主身份证，并保证车辆无违章记录，就可以去车管所或交管队换领新的年检标志。
另外，货车一般加柴油。因为货车一般载重量比较大，多运用柴油发动机，柴油发动机就得运用尿素。由于柴油机在运行时会排出来污染废气氮氧化合物，这类废气是对大气和身体是有伤害的，人类长期性吸收这种的废气会导致呼吸系统疾病，国家以便减低这类废气对大气和人类的伤害，便会运用尿素这个东西，这儿涉及到1个催化反应，尿素碰到柴油机排出去的氮氧化合物时。会引发化学反应，把氮氧化合物转换成氮气和水排出来，氮气和水是对大气和身体无害的。在目前大部分家用小汽车上配备的是汽油机，而汽油机运用的则是三元催化剂来解决废气的难题，三元催化剂是一个贵金属，它就能够把汽油机排出来的废气转换成氮气，因此绝大多数家用小汽车是无需运用尿素的。因此，无论是什么发动机，都是会有专门的1个装置，用于装尿素或者是三元催化剂的相当于箱子一般的东西，里头装着三元催化剂或者是尿素，像柴油发动机，车辆在驾驶时，便会不断排出来氮氧化合物，另外尿素也在不断消耗，因此尿素就必须按时的补给。