总体来说，依照结构的不同，汽车的悬架系统可分成两种：独立悬架和非独立悬架。麦弗逊式独立悬架，麦弗逊式独立悬架如今极为流行的独立悬挂之一，通常用于轿车的前轮。其设计结构简单、重量较轻、占用空间小，更为方便发动机的空间布局，相对而言减震性能较强。
美中不足其稳定性欠佳，目前主要使用在家用轿车的前悬架上。多连杆式独立悬架，多连杆悬架就是用各种连杆装置使车轮与车身相连，目前较常见的是4到5根连杆相连。这种独立悬架系统也是目前悬架设计中表现最好的，当然成本也更高。其车轮的定位可自动调教，具备十分出色的可操控性。
双叉臂悬架，双叉臂悬架拥有上下两个叉臂，横向力由两个叉臂同时吸收，支柱只承载车身重量，因此横向刚度大。所以使用这类悬架的车型在激进驾驶时的侧倾控制很出色，抓地力也很高，另外，其纵向高度明显比多连杆低，更利于底盘的布局，所以多出现在一些尺寸不大、个子不高、风阻极低的性能车上。扭力梁，非独立悬架使用较多的就是扭力梁，从日系的本田飞度、到德系的大众高尔夫，从韩国的现代领动、到美国的别克英朗等等都是配备了扭力梁，这类悬架最大的优势就是结构简单，占用体积小，对车辆后排空间的拓展非常有利，再加上成本又低，所以多半出现尺寸不大、定位较低的家用车上。
钢板弹簧是汽车悬架中使用比较广泛的一种弹性元件，多在承重要求高的货车/客车上出现，它的结构十分简单，就是将若干数量的弹性钢板叠加在一块挂在车架上。跑货运的老板都有为了超载给车子增加钢板以提高承载能力的改装做法，可以说是人尽皆知的秘密。整体桥式是最典型的非独立悬架，这类悬架多出现在要求极限越野的硬派SUV，甚至军用车，比如悍马，由于结构比较简单，能承受更大扭力，同时选用螺旋弹簧的整体桥悬挂具备比一般悬挂大很多的行程，在崎岖环境下可以让四轮更好地获得抓地力。缺点就是公路性能差。通过上面的列举大家都能看到各类型的悬架都有各自的优缺点，所以不能用一个统一的标准来说谁好谁不好。但就家庭用车来说独立悬架能够提供更加高的舒适性，所以家用车还是使用独立悬架比较好。