汽车半轴就是差速器输出端，到车轮之间的那条实心轴，就是半轴：
1、它就是用来负责把驱动力传递到车轮的部件；前驱车的半轴自然在前轮，后驱则在后轮，四驱车则前后轮都有半轴；
2、全浮式半轴只传递转矩，不承受任何反力和弯矩，因而广泛应用于各类汽车上。全浮式半轴易于拆装，只需拧下半轴突缘上的螺栓即可抽出半轴，而车轮与桥壳照样能支持汽车，从而给汽车维护带来方便；
3、半浮式半轴既传递扭矩又承受全部反力和弯矩。它的支承结构简单、成本低，因而被广泛用于反力弯矩较小的各类轿车上。但这种半轴支承拆取麻烦，且汽车行驶中若半轴折断则易造成车轮飞脱的危险。