丰田汽车首次保养需要带车辆行驶证、车辆保养手册：
1、汽车的维护保养，简称保养，是为维持汽车技术状况或工作能力而进行的一系列工作。汽车行驶一定里程后，要按要求对汽车的各总成及附属设备进行清洁、检查、调整、润滑等作业，以消除各种隐患，保持和恢复汽车良好的技术性能。将可能出现的事故消除在萌芽状态；
2、做首保前需要准备去做首保前最好先给4S店打个预约电话。由于车辆的日益增多，各家4S店的售后车间里经常“车满为患”，如果不预约经常会在车间外等上半天都排不上队；
3、去做保养时有些东西是一定要带的，比如用户手册、行车本，平时开车时如果遇到一些故障或者疑问可以将其记录下来，在首保登记时告诉工作人员，以方便技师在做首保时一起将各种问题都检查一番。