悦纳的1.4L、1.6L两款发动机是北京现代针对城市驾驭而调校的动力系统，在发动机转速达到4500rpm之前，车辆无论在起步、加速、中低速、高速行车状态下，都能够确保全程动力的充沛输出，相比于传统同排量动力总成扭矩提升10%，带来更加出色的加速体验。
在动力方面，悦纳提供了1.4L和1.6L两款自然吸气发动机可选。其中，1.4L发动机最大功率73.3kW(100PS)，峰值扭矩132.4Nm，有6MT与6AT两款变速箱可选，综合油耗5.4L-5.9L/100km；
1.6L发动机最大功率90.2kW(123PS)，峰值扭矩150.7Nm，匹配6AT，综合油耗6.1L/100km。
启动车辆，舒适与惬意的驾驶体验从手指与脚尖回馈而来。基于D-CVVT连续可变气门正时系统，悦纳两款发动机的动力输出更加高效，在6速自动变速箱换挡平顺、动力衔接紧密的匹配优势下，带来轻松畅快的城市驾驭乐趣。
悦纳与瑞纳一样都是经济车型，在配置方面悦纳几乎算得上的同级别最为丰富的。顶配车型提供非常漂亮的LED日间行车，轮毂造型也很亮眼，重要的是后面采用了盘式刹车；
此外，像倒车可视、座椅加热、多媒体彩色大屏幕以及丰富的手机互联系统都在悦纳上配备，车身稳定、上坡辅助、发动机启停也都有提供。
现代悦纳发动机型号是G4FA，1.4L车型最大功率100马力（73.3千瓦）/6000rpm，峰值扭矩132牛·米/4000rpm，匹配一台6速手自一体变速箱。新1.4L发动机比瑞纳1.4L的最大功率和峰值扭矩都所有降低，新发动机确实是降低了在不常用的高转速区间马力，在不影响到市区内驾驶感受的情况下提高燃油经济性。