万向节根据不同的特点可以分为几种不同的类型。根据速度的不同可以分为不等速万向节、准等速万向节和等速万向节。汽车中的万向节主要是连接不同方向的轴线的纽带。万向节是有四个方向的，可以根据不同角度的需要来传递动力。目前的汽车市场上使用最多的就是不等速十字轴式刚性万向节，万向节中分为刚性和柔性，运用较多的是刚性万向节。这种万向节的特点就是可以将两个相近的轴线实现其最大的交角度为15°~ 20°。万向节的从动轴可以根据主动轴的转动方向而转动，也可以自行改变方向转动。由于其转动的特点所以在轴上会留一个注油嘴方面注入润滑剂，以此保证转动的顺滑度。万向节的结构相对简易，但是传动的效率比较高，制作起来也比较方便。比如等速万向节采用的时候球笼式的设计，这种设计风格磨损低从而提高其使用寿命。这种类型的万向节运用做多的地方就是独立悬架的驱动桥。不同类型的万向节运用到汽车的部位也有所不同，根据其特点进行搭配，从而更好的提高运用效果。