1、皮带的正常磨损和失效：
在皮带运转2到3年后，当其芯线达到疲劳寿命时，皮带失效是属于正常情况。在经过长期运转后，皮带由于芯线达到疲劳寿命而失效，这属于理想的皮带失效模式。
2、皮带折曲失效：
当皮带芯线弯曲到非常小的直径时，这种失效模式就会发生。急剧的弯曲会使皮带芯线纤维在巨大的压力下弯曲和受损，从而使皮带的拉伸强度下降。皮带折曲失效是最常见的一种失效模式，通常与皮带操作不当、安装张紧力过低、带轮的直径过小和带轮里有异物等有关。
3、冲击负荷：
当从动设备要求的间隙性或周期性扭矩负载大于正常水平时，这种冲击负荷要超过皮带本身能承受的力，传动系统中的冲击负荷就出现了。往往会加剧皮带的失效，普通的三角带可以用瞬间打滑来减缓冲击负荷，但是同步带必须要传输所有的负荷。
4、皮带安装张力过高：
同步带安装张力过高会导致皮带齿部剪切或断裂，很多张力过高的皮带在皮带齿面上都清晰地留下了轮齿磨损的痕迹，齿根开裂通常会通过芯线扩展到其相邻的开裂处，个别的皮带齿部会慢慢脱落。
5、带轮不平行：
皮带在运行时，带轮轴成一定角度，或带轮齿形在加工时存在锥度问题，由于施加在皮带上的负载不均匀，带齿之间会出现不均匀的挤压。皮带失效经常从齿根开裂处或从承载张力最大的皮带侧面开始撕裂并扩展到整个皮带宽度，最终导致皮带齿部剪切。