直系亲属汽车过户有两种方式
一种是交易方式，即仍需去汽车交易市场办理有关手续。办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必本人去办理。
另外一种是赠予方式，可到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。但公证花费遵循赠送车辆的价值百分比来收取，大多数高于交易方式的花费。
汽车过户所需材料：
1、《汽车注册、转移、注销登记/转入申请表》原件；
2、 现汽车全部人的身份表明原件及复印件；
3、 汽车全部权转移的表明、凭证原件或原件及复印件；
4、《中华 人民共和国海关监管车辆解除监管表明书》或海关批准的转让表明原件(海关监管的汽车)；
5、驾驶证原件；
6、汽车查验记录表原件(张贴机动车标 准照片和车架号 拓印)；
7、汽车登记证书原件；
8、汽车标准照片1张；
9、《授权委托书》及代理人身份表明(由代理人代理申请的汽车登记和有关业务)。
注意些什么
直系亲属之间过户二手车 ，夫妻之间过户可以不更换号牌，只要变更驾驶证就可以了（这样的只限于夫妻联系）。其他的家庭成员之间过户二手车后无法保留原车号牌，只能是更换新车牌，也就说需要按正常车辆转移过户手续办理。