丰田亚洲龙搭载2.0L和2.5L两款发动机，实际排量分别为1987ml和2487ml。2.0L版本发动机：2.0L版本发动机共有4个气缸，排列形式为L，进气方式为自然吸气。2.0L版本发动机最大功率下的转速为6600转，最大扭矩下的转速为5200转，配气机构为DOHC。2.0L版本发动机的供油方式为混合喷射，建议使用92号汽油。2.0L版本发动机的最大输出功率为131千瓦，最大扭矩为210牛/米，工信部公布的百公里综合油耗为5.8L。2.5L版本发动机：2.5L版本发动机共有4个气缸，排列形式为L，进气方式为自然吸气。2.5L版本发动机的压缩比为13，配气机构为DOHC。2.5L版本发动机最大功率下的转速为6600转，最大扭矩下的转速为5000转。2.5L版本发动机的供油方式为混合喷射，建议使用92号汽油。2.5L版本发动机的最大输出功率为154千瓦，最大扭矩为250牛/米，工信部公布的百公里综合油耗为6.2L。