车身稳定系统是车辆的主动安全系统，主要包括汽车防抱死制动系统和牵引力控制系统功能，并在此基础上，增加了车辆转向行驶时横摆率传感器、侧向加速度传感器和方向盘转角传感器，通过ECU控制前后、左右车轮的驱动力和制动力，确保车辆行驶的侧向稳定性。
当车辆上的车身稳定系统黄灯亮起，分为两种情况。第一种假如黄灯亮起是闪烁状态的话，代表车身稳定系统正在工作，这种情况属于正常现象，可以继续行驶。第二种假如车身稳定系统黄灯常亮的话，说明车身稳定系统存在故障，此时车辆电子稳定控制系统就不能正常工作了，可以继续行驶，因车身稳定系统不能正常工作，所以在行驶过程中要谨慎驾驶。需要尽快将车辆开到维修机构进行检修。常见的车身稳定系统黄灯亮是由于传感器有故障，比如横摆率传感器、侧向加速度传感器和方向盘转角传感器等；系统的线路有问题，存在短路或者断路故障；控制单元本身故障。