以2020款哈弗H9为例，哈弗H9的前悬架使用的是双叉臂式独立悬架，后悬架使用的是整体桥式非独立悬架。
常见的非独立悬架有扭力梁式非独立悬架、整体桥式非独立悬架。
常见的独立悬架有麦弗逊式独立悬架、双叉臂式独立悬架、多连杆式独立悬架。
整体桥式非独立悬架可以说是硬派越野车必备的利器之一。这种悬架结构简单，能承受很大扭力，不论什么路况都能让四轮获得更好的抓地力。
双叉臂式独立悬架是非常高级的悬架。单纯论操控，双叉臂式独立悬架绝对是最好的悬架。
双叉臂式独立悬架又叫双A臂式独立悬挂，这种悬架拥有非常好的横向刚性和抗扭强度，而且车辆的抓地性能好，路感清晰。
当然了，以上所说的都是理论上的。现实当中，最重要的还是看厂家对于悬架的调校。
举个例子：同样是双叉臂式独立悬架，上百万豪车的和二十万左右的买菜车，其调校肯定是不同的，车内乘客坐起来的乘坐感受肯定也是不同的。