亚洲龙最小离地间隙是120mm，作为在美畅销的中大型轿车，亚洲龙拥有同级别中较为霸气的外观。新车前格栅尺寸巨大，几乎囊括了整个前脸的宽度。头灯设计较为修长，三连LED车灯排列凸显了车型档次。前包围两侧的通风口可以对车头气流进行导流，起到降低风阻以及给刹车系统降温的作用。车身侧面是典型的修长设计，气势如同C级轿车，不输同门的雷克萨斯ES。腰线立体层次丰富，复杂的冲压工艺说明丰田对新车的重视程度。侧窗面积巨大，车内视野良好。大尺寸的多辐式轮毂与整车气质相符，大气优雅。车尾采用时下流行的贯穿式尾灯，这也是目前凯美瑞和皇冠没有的设计。尾灯中部镶嵌了Avalon亚洲龙字样，一眼看去就是高级车的范儿。新车内饰没有遵循雷克萨斯ES和凯美瑞的套路，转而采用了对称式设计。中控大屏、出风口、按键等设计称几何对称式分布，整体显得井然有序。两侧的空调出风口呈放射状贯穿式设计，简洁而优雅。