优点：在各种路况下都有较大的牵引力，尤其是在湿滑条件和冬季条件下；启动和爬升能力增加，与加载条件无关；低速档加速性能更好，尤其是大功率发动机；对侧风的敏感度降低；在泥泞践踏的雪地上行驶时，能保持稳定；滑水性能更好；特别适合拖挂车；平衡轴向载荷分布；扭矩转向效果降低；轮胎磨损均匀。
全时四轮驱动是指在任何时候，车辆都是由四个车轮独立驱动的驱动装置。英文将“全轮驱动”缩写为“AWD”，以区别于2WD (FWD和RWD)。全时四轮驱动通过柔性连接的中央差速器，然后通过前轴和后轴的独立差速器，将驱动力分配给四个轮胎。与纯机械差速锁不同，全时四轮驱动的差速器可以是粘合耦合型或多离合器型，但同样可以允许前后轮和左右轮之间的速度差。车辆是否为全时四驱完全取决于分动箱的配置。作为负责车辆不同行驶状态的核心部分，可以说分动箱在一定程度上决定了整车的性能。
四轮驱动是指车辆在整个行驶过程中保持四轮驱动，发动机输出扭矩按固定比例分配给前后轮。这种驾驶模式可以随时具有良好的越野和操纵性能，但不能根据路况调整扭矩分配，油耗高。另一方面，计算机芯片控制及时的四轮驱动在两轮驱动和四轮驱动之间切换。在正常道路上，车辆以两轮驱动模式行驶。当遇到越野或车轮打滑时，计算机会检测并自动将动力分配给另外两个车轮。对于适时四轮驱动模式，控制程序的好坏会影响驱动形式的智能切换。此外还有一个兼职兼职兼职4WD，由司机手动控制切换驾驶形态。现在很多SUV和越野车都有以上两种或两种以上的四轮驱动模式互补。