不需要，检查出哪条刹车油管有问题就换哪条，刹车油管更换原因有：
1、橡胶软管最容易导致制动压强的消弱。因为橡胶材料有相当的弹性，在踩下制动踏板时，油压突然增加，制动压力部分转化为橡胶油管的想外膨胀，其内径因此被逼大了；
2、制动油路中的压强因为这个变化而导致下降，导致制动力变小，刹车距离增大刹车时间变长。这对于汽车安全性确实存在隐患，特别实在高频率、高强度刹车的情况下、橡胶管的这种缺陷会越发明显；
3、解决办法是用刹车钢吼替代橡胶软管。刹车钢吼内里是铁氟龙材料，比起尼龙材料性能更高，且外面以金属编制网皮包缚，因此得名刹车钢吼。这层金属皮和铁氟龙材料配合是限制管体膨胀，这样制动力就不会因此膨胀而损失。