五种常见的传动机构分别是皮带传动、齿轮传动、链传动、涡轮蜗杆传动和螺旋传动。每一种传动机构都有其独特的特点。皮带传动的特点主要是皮带具有弹性、可以实现缓冲和冲击以及振动，从而使传动更加平稳，并且其结构相对比较简单，产生的噪音比较小，也很方便进行维护保养。齿轮传动的特点是动力性能较为充足，可以传递比较大的动力，效率也相对较高。链传动的传动比较为精准，传动的距离相对较远，但是容易出现磨损链条的情况，导致容易出现脱链的现象。涡轮蜗杆传动的特点主要是工作比皮带传动更为平稳，并且过程中不会产生噪声，其传动的功率范围较大，但效率不高。螺旋传动的特点在于其传动的精度较高，并且易于自锁。