大众id4 crozz的前悬架使用了麦弗逊独立悬架，后悬架使用了五连杆独立悬架。悬架的作用是连接车轮与车身，如果没有悬架，那汽车是无法正常行驶的。汽车上的悬架有两类，一类是独立悬架，另一类是非独立悬架。
汽车上常见的独立悬架有麦弗逊悬架，多连杆悬架，双叉臂悬架，双横臂悬架，双球节悬架。
麦弗逊悬架是一种应用比较广泛的独立悬架，这种悬架的结构简单，体积小，占用空间小，成本也是比较低的。
很多车的前悬架都会使用麦弗逊。
多连杆悬架也是一种应用比较广泛的独立悬架，这种悬架是基于双叉臂悬架改进而来的。
多连杆悬架是将双叉臂悬架的两个叉臂改成了单独的连杆。
多连杆悬架可以提高车轮的抓地力，抓地力提高了汽车的操控性也乘坐舒适性也是可以大幅度提高的。
多连杆悬架的结构比较复杂，零部件数量比较多，所以成本也是比较高的。
很多运动型汽车和豪华车都会使用多连杆悬架。
有些运动型汽车和豪华车甚至会使用双叉臂悬架。
需要注意的是，只有好的悬架结构是不够的，还需要有优秀的工程师来调校悬架。