汽车ADAS指的是高级行驶铺助系统，ADAS是Advanced Driver Assistance System的简称。该系统的核心在于“行驶铺助”，可以为行驶员供给更安全的行驶体验。
ADAS行驶铺助可以借助于车上的摄像头、雷达、超声波、激光雷达、GPS等设备来监控车辆周围的环境。当车辆感应到潜在的危险状况时，车辆可以选以被动形式（警示灯、蜂鸣声和触控反馈）或主动形式（车辆主动采取纠正措施）来防止危险发生。
ADAS行驶铺助系统并非“一个人在战斗”，包含车道偏离预警、车道维持铺助、刹车铺助、盲区监控、变道铺助、泊车铺助、自适应巡航调节等都是可以能统叫作ADAS行驶铺助。
以特斯拉为例，每款特斯拉车款上基本都配备了前置、侧方和车尾摄像头，8个摄像头环绕车身，视野范围到了360度。以及12个超声波传感器和雷达，它们收集到的数据，基本都交给车载处理器实行分析运算，然后才才能实现紧急制动、碰撞预警、盲点监测、铺助变道和自动泊车等功能。
以下介绍几种比较经常遇见的ADAS行驶铺助系统：
车道偏离预警系统LDWS
当系统检查到车辆沒有打转向灯，突然大幅度偏离车道的，系统将立即对行驶员实行警示，迫使行驶员回到原开车道上。
车道维持系统LKS
系统对开车道的标志线实行识别，然后才检查车辆在车道的位置，使车辆维持在车道内驾驶。假如出现偏离的迹象，系统可以轻微调整方向盘实行干预，然后才通过车道偏离预警对行驶员实行警示。
自适应巡航系统ACC
它可以理解为定速巡航的进阶版，一方面可以维持设定的最大巡航速度向前驾驶，另外一方面可以检查车辆与前方车辆的距离，然后才自动调整车速，维持住安全距离。
前碰撞预防系统FCW
系统通过雷达来检查车辆与前方车辆的距离、相比速度以及范围，假如有追尾危险的，便会立即对行驶员实行警示。
自动泊车系统APA
系统通过雷达和摄像头，识别周围泊车环境，按照行驶员选的泊车位置，然后才自动调整车轮姿态实行泊车。
盲区监测系统BSD
系统通过雷达信号，时刻监测车辆的侧后面和侧面状态，假如有车辆位于盲区内，后视镜和仪表盘将会对行驶员实行警示，防止车辆在变道中由于盲区而发生事故。
自动紧急制动AEB
系统通过雷达监测车辆与前方车辆或障碍物的距离，假如小于警报距离时将会对行驶员实行警示；假如小于安全距离时将会对车辆实行自动制动。