马自达昂克赛拉的ESP开关位置：驾驶员一侧中控台处，如图示按钮。初始状态已经打开ESP配置，按下该按钮关闭功能。
马自达昂克赛拉ESP使用方法
ESP调配工作由ECU完成，车主不用额外进行其他操作，系统在极限情况增强汽车操控稳定能力。汽车有侧滑、翻车等危险时，平衡各机构动力分配。采用单边车轮制动等方式，以此达到防止翻车等事故的发生。没有特别情况，驾驶员不应随意关停ESP。
以下情况可暂时关闭ESP
1、车辆陷入泥潭
ESP会降低一部分动力输出，造成车轮打滑加剧。
2、进行极限驾驶
过弯漂移、弹射起步等极限驾驶操作时，配合一定的滑移率才能完成，ESP工作时轮胎不能打滑。
3、积雪深厚的路面
积雪路面摩擦系数较小，车轮的抓地力本身就下降了。ESP介入会更加让车轮不够扭矩，让车轮深陷其中。不过，积雪初融的路面，就必须打开ESP，否则会打滑更严重。
4、轮胎安装防滑链
轮胎直径发生改变，传感器发现到异常。ESP功能报错，这种情况影响行驶。