首先在制动踏板处于释放位置的时候，用钢尺测量踏板到驾驶室底板的高度；其次再用手按压制动踏板，一直到略感有阻力的位置，再次测量高度；最后这两次测量的高度就是该车的制动踏板自由行程。自由行程就是制动踏板踩下去的时候刹车不起作用的那一段距离，检查的时候可以用手轻轻的按压踏板，测量的时候一直保持不动，直到手感受到明显的组力的时候的踏板自由行程，这个值不能大于45mm，制动踏板的有效行程是为135mm，总行程不小于180mm，踏板的边缘距离要大于或者等于598mm，如果检查的值不在这个范围内，就需要重新调节进行测量。