16款的普拉多2700有两款变速箱，一款是5速手动变速箱，另一款是6速手自一体变速箱。
16款的普拉多自动挡车型全都使用了6速手自一体变速箱。
普拉多2700搭载了一台2.7升自然吸气发动机，这款发动机的代号为2TR-FE，这款发动机的最大功率为120kw，最大扭矩为246牛米，最大功率转速为5200转每分钟，最大扭矩转速为3900转每分钟。这款发动机搭载了vvt-i技术和多点电喷技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
与这款发动机匹配的是5速手动变速箱或6速手自一体变速箱。
16款车型还有搭载3.5升自然吸气发动机的版本，这款发动机代号为7GR-FKS，这款发动机的最大功率为206kw，最大扭矩为365牛米，最大功率转速为6000转每分钟，最大扭矩转速为4500转每分钟，这款发动机搭载了vvt-i技术和混合喷射技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
与这款发动机匹配的是6速手自一体变速箱。
16款普拉多前悬架使用了双叉臂独立悬架，后悬架使用了四连杆整体桥非独立悬架。
普拉多使用了非承载式车身设计，这种车身可以应对更加恶劣的路况。