拿着行驶证和交强险保单到车管所指定的窗口直接领取就可以了：
1、2010年9月以后购买的车辆都享受免检，但前提是不能有重大事故发生，有重大事故发生的，必须上线检测；
2、2014年9月开始，新购买的7座以下小型非营运车辆是6年一检，6年内没有重大事故的，不用上线检测；
3、带着车辆行驶证到车管所就可以办理，现在每个车管所都设有专门办理免检车辆领取年审贴和环保贴的指定窗口；
4、到车管所指定的窗口，把行驶证和交强险保单交给工作人员，然后经过工作人员查挡确认，是免检的车辆，直接就发给你年审贴和环保贴了；
5、免检车辆，每2年也要到车管所领取年审贴和环保贴，领取时不用交任何费用。