汉兰达长宽高是4890*1925*1720mm，轴距是2790。汉兰达有着宽大的车身，拥有创新的、宽敞的内部空间，是丰田家族中一款大尺寸的SUV。汉兰达标配了同级别车型中最高标准的安全装备。这款SUV行驶中非常安静，而且灵敏性超凡，将多功能性和驾驶舒适性汇于一身。在2007年7月2日，丰田汉兰达Highlander以进口方式，正式在中国上市;随着广汽丰田第二工厂的建设，汉兰达国产的信息越来越清晰;2009年4月12日，广汽丰田国产汉兰达正式发布，随后在2009上海车展上亮相。2012年6月9号，改款汉兰达全新上市。和Camry同平台的汉兰达是一款豪华城市型SUV，有5座版和7座版两种类型。与进口汉兰达最大的不同之处在于，国产汉兰达增加了2.7L排量的车型，这台2.7L直列四缸发动机采用了双VVT-i、进气歧管长度可变系统，最大功率140W/5800rpm，峰值扭矩252Nm/4100rpm，与其相匹配的是6挡自动变速箱，采用前轮驱动。而3.5L排量的车型则搭载了一台V6 DOCH 24气门双VVT-i发动机，最大功率201kW/6200rpm，峰值扭矩337Nm/4700rpm，与5挡自动变速箱和全时四轮驱动系统匹配，且全部为7座版车型。