奔驰A级ESP的控制开关位于中控屏里，进入路径为：快速访问--ESP，进入后可以选择开启使用或者关闭该功能；当ESP开启使用时，不需要驾驶员主动调用，在特殊驾驶状态下车辆会自动判断险情，主动开启ESP介入，防止汽车甩尾或侧翻，减少事故的发生。通常驾驶情况下建议保持ESP处于常开状态。ESP功能是通过单边车轮制动，控制发动机输出扭矩，从而达到稳定车身的作用，在一些紧急情况中起到非常重要的作用。但由于是电脑传感判断，因此有些路况的判断不够智能，当车辆需要强大动力又不希望ESP介入的时候，可以短暂关闭该功能。例如：当车辆行驶在泥泞路面时，轮胎陷入泥潭，此时需要强大的动力帮助轮胎脱困，如果ESP判断轮胎处于打滑状态，降低了发动机输出扭矩，则无法使轮胎获得更加强大的动力，影响车辆的脱困。同样的情况适用于厚雪覆盖的路面等，车主可以根据驾驶经验进行判断，适当关闭ESP。