丰田皇冠13代半发动机抖动的原因：
1、高压线断路是指高压线导线芯断路，影响点火，引起发动机异常抖动；
2、检查火花塞是否该更换了，电火花塞是有寿命的，超过三公里后点火效率会明显的降低，可影响点火，这是最常见的，这个时候只需要换掉火花塞就好了；
3、空气滤芯过脏，空气滤芯是为了保护发动机，不进异物或者灰尘。让干净的空气流进发动机内。如果空调滤芯堵塞，会造成空气流通不畅，发动机就会异常抖动；
4、发动机的水温不正常，发动机有一个最佳的归位工作温度，如果水温过高或者过低，就会造成油气混合比的改变，造成粘连性，润滑性变差，这个时候，就会造成发动机异常抖动；
5、发动机的怠速过低，发动机的怠速都是由车载电脑设定的，当发动机的转速低到一定范围内，汽车的行车电脑就会自动调节，如果怠速过低，就会发生抖动。