这两者之间唯一的区别在于AWD比4WD少了低比率的传动装置，AWD有中央差速器，4WD没有中央差速器。
这两个都是四驱系统，一个是全时四驱系统，另一个是分时四驱系统，要了解全时四驱，首先要知道什么是分时四驱，分时四驱是最常见的一种四驱系统，分时四驱是没有配备中央差速器的，汽车在转向的过程中，前后传动轴之间产生的转速差就只能由某一个轮胎打滑来抵消掉，配备分时四驱系统的汽车不能在附着力良好的路面上行驶。
当路面的附着力良好，汽车在行驶过程中是很难打滑的，所以汽车在附着力良好的路面上是不能使用分时四驱的。
全时四驱在分时四驱的基础上增加了中央差速器，使得前后传动轴之间的转速差得以顺利化解，所以说搭载全时四驱系统的汽车，可以在任何一种路面上行驶，这也就是全时四驱的优势。
总的来说，4WD和AWD是符合欧美习惯的四驱系统分类方法，不管是4WD还是AWD都各有优劣势，没有好与坏之分。