取力器的作用是与变速箱低挡齿轮或副箱输出轴连接，将动力输出至外部工作。取力器是一组或多组变速齿轮，又称功率输出器。一般是由齿轮箱、离合器、控制器组合而成。以下是取力器的分类：
1、变速器侧部动力输出形式，一般是在变速器的中间轴某一挡齿轮输出动力，或者由倒挡凸轮输出动力，由于受结构的限制。这种动力输出方式仅仅能输出发动机最大功率的二分之一，最多也不会超过二分之一。故称之为部分功率输出；
2、变速器前部动力输出形式，设置在变速器与离合器之间，可以取得发动机的最大功率，故称为全功率输出取力器；
3、变速器后部动力输出形式，大致可分为中间轴后端动力输出形式及第二轴后端动力输出形式；
4、发动机前部动力输出形式，一般从发动机前端曲轴皮带轮上用三角皮输出动力，带动取力器。这种输出方式，可任何时候取力，但只是部分动力输出，多用于搅拌车上，还有自由轮动力输出和传动轴上动力输出的取力装置。