准等速万向节传动原理是在设计的角度下以相等的瞬时角速度传递运动，而在其他角度下以近似相等的瞬时角速度传递运动。准等速万向节分为双联式准等速万向节、凸块式准等速万向节、三销轴式准等速万向节以及球面滚轮式准等速万向节。
以下是准等速万向节的分类介绍：
1、双联式准等速万向节，指该万向节等速传动装置中的传动轴长度缩短到最小时的万向节；
2、凸块式准等速万向节，由两个万向节又和两个不同形状的凸块组成。其中两凸块相当于双联万向节装置中的中间传动轴及两十字销；
3、三销轴式准等速万向节，由两个三销轴，主动偏心轴叉，从动偏心轴叉组成；
4、球面滚轮式准等速万向节，由销轴、球面滚轮、万向节轴和圆筒组成。滚轮可在槽内做轴向移动，起到伸缩花键作用。滚轮与槽壁接触可传递转矩。