车辆登记证注销了不可以申请回来。机动车登记证书灭失、丢失或者损毁的，机动车所有人应当向登记地车辆管理所申请补领、换领。机动车所有人可以委托代理人代理申请各项机动车登记和业务，但申请补领机动车登记证书的除外。对机动车所有人因死亡、出境、重病、伤残或者不可抗力等原因不能到场申请补领机动车登记证书的，可以凭相关证明委托代理人代理申领。
车辆登记证书丢失补办的方法如下：
1、车主携带所需资料，开车车辆注册地车管所及各服务站办理；
2、车辆通过专门的查验通道，直接到查验点，开始查验车辆；
3、车管所工作人员对车辆进行查验，查验完成后，车主到查验服务处确认信息；
4、接着车主到业务大厅导办服务台办理手续，排队等待办理；
5、办理手续后，在等候区等待叫号办理业务，然后到对应窗口进行办理；
6、携带受理凭证到收费窗口交费；
7、车主到取证窗口打印机动车登记证书，补办完成。