双横臂悬架对外倾控制：
1、轮外倾角直接影响汽车的操纵稳定性，而操纵稳定性影响汽车行驶时的安全性能。利用多体动力学仿真软件，研究了双横臂独立悬架上下横臂对车轮外倾角的影响，并通过优化横臂长度以减小外倾角的变化范围，从而改善汽车的操纵稳定性，提高汽车在行驶过程中的安全性能；
2、基于双横臂悬架结构及运动学分析，推导出机构几何参数与车轮外倾角的数学表达式。利用MATLAB软件进行仿真计算，获得了车轮外倾角变化曲线形态与杆长配置的相互关系和规律，得到较为理想的双横臂悬架布置方案。从而为设计具有合理外倾角变化的双横臂悬架导向机构提供借鉴；
3、针对前桥为双横臂独立悬架汽车，基于轮胎侧偏特性和计及外倾角的影响，建立前轮转向后回正力矩数学模型，根据转向轮回正力矩与回正阻力力矩平衡方程式，推导其前轮主销内倾角的算法。