发动机缸垫更换费用在4S店一般2000左右，它的更换步骤：
1、气缸垫发生破损或封闭不严时，发动机就无法正常工作，须立即进行更换；
2、其具体步骤如下： 拆下气门室盖和衬垫。 拆下气门摇臂总成，取出气门推杆。 按照从两端向中间呈对称顺序分三次逐步松开并拆下缸盖螺栓，取下气缸盖和缸垫。 清除气缸体、气缸盖接合面的钻着物。 将新气缸垫光滑的一面或翻边较宽的一面朝向气缸体。若是铸铁气缸体、铝缸盖时则相反；
3、安装气缸盖时应先用定位螺栓将气缸盖定位。待其他缸盖螺栓用手拧紧后再把定位螺栓拆去，装上缸盖螺栓。 用扭力扳手按与拆卸时相反的顺序分2-3次逐渐拧紧到标准力矩。 按原位装复气门推杆、气门摇臂总成。检查调整气门间隙后，装复衬垫和气门室盖。