雷克萨斯在售的中型SUV是雷克萨斯NX，在售的只有2020款车型。
2020款雷克萨斯NX分为国五和国六两个版本车型，在2019年9月上市。驱动方式分为两驱和四驱两个版本，售价在30.40万到54.20万之间。
一、外观：
2020款雷克萨斯NX的长、宽、高分别为4640mm、1845mm、1645mm，轴距为2660mm。
2020款雷克萨斯NX的外观设计沿袭了家族式设计，前进气格栅采用大嘴式设计，面积非常大，内部采用熏黑处理。
两侧大灯线条分明，攻击性很强，辨识度很高。下进气口造型比较独特，动感十足。
二、动力：
2020款雷克萨斯NX搭载2.0L、2.0T和2.5L三款发动机，匹配的变速箱有两款：CVT无级变速箱和6档手自一体变速箱。
2.0L版本发动机的最大输出动力为110千瓦，最大扭矩为189牛/米，最高车速为180千米/小时，工信部公布的百公里综合油耗为6.9L。
2.0T版本发动机的最大输出动力为175千瓦，最大扭矩为350牛/米，最高车速为200千米/小时，百公里加速时间为7.1秒，工信部公布的百公里综合油耗为8.4L。
2.5L版本发动机的最大输出动力为145千瓦，最大扭矩为420牛/米，最高车速为180千米/小时，百公里加速时间为9.2秒，工信部公布的百公里综合油耗为6.1L。