魔毯是一套系统，空气悬挂是魔毯的组成部分，魔毯不仅有空气悬挂，还有摄像头和雷达，以及信号处理的计算机。魔毯的原理是通过摄像头和雷达扫描车前方路面状况，调节空气悬挂的软硬达到平稳通过的效果，不管路面有多颠簸也尽可能保证行驶的平稳。
天逸C5 AIRCROSS将SUV的运动基因和高级轿车的舒适基因完美融合，使用MCS大师级底盘调校。在底盘技术中首次搭载了PHC自适应液压稳定技术，被雪铁龙称之为魔毯悬挂。天逸C5 AIRCROSS前悬采用搭载PHC的加强型麦弗逊，后悬采用搭载PHC的可变形横梁，可以在不牺牲舒适性的同时兼顾了操控稳定性，有效吸收来自地面的震动和颠簸。
新技术会在每个减震器上下两端各增加一个渐进式液压缓冲器，车辆可依据路况调整自身阻尼，满足不同路况下的舒适性。PHC自适应液压稳定技术在较平整路况下（轻微颠簸），悬架可自身切换低阻尼工作区间，极大缓解颠簸感；在大的颠簸路况下（剧烈颠簸），悬架可自身增大阻尼，有效吸收机械能，避免刚性冲击给人体带来的不适，实现减震效果，进而实现魔毯效应。