本田urv刹车油2万公里左右或每两年更换一次，因为刹车油使用时间久了后，刹车泵里的皮碗及活塞会有所磨损，造成刹车油混浊，所以换掉最佳。刹车油很重要，选择刹车油是要注意，如果是不合格的活质量一般的刹车油，会腐灼刹车油泵的皮塞，对刹车效果也会产生影响，所以如果刹车油缺失时，最好到专修店去购买原车的刹车油，不要为了节省小钱儿花大钱。
本田urv凌刹车油型号规格为DOT4。刹车油有三种类型。在选购时要选择可靠的厂家，并且级别越高越好。它的制动工作压力一般为2MPa高的可达4~5MPa。所有液体都有不可压缩特性，在密封的容器中或充满液体的管路中，当液体受到压力时，便会很快地、均匀地把压力传导液体的各个部分。液压制动便是利用这个原理来进行工作的。
制动液是液压制动系统中传递制动压力的液态介质，使用在采用液压制动系统的车辆中。制动液又称刹车油或迫力油，它的英文名为Brake Fluid，是制动系统制动不可缺少的部分，而在制动系统之中，它是作为一个力传递的介质，因为液体是不能被压缩的，所以从总泵输出的压力会通过制动液直接传递至分泵之中。