假如是咯噔咯噔声，那就是ABS制动防抱死系统起动了。
制动防抱死系统（antilock brake system）简称ABS。作用就是在汽车制动时，自动调节制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑（滑移率在20%上下）的状态，以保证车轮与地面的附着力在最大值。
汽车在雨雪湿滑路面驾驶流程中，附着系数下降，轮胎与地面的摩擦力减小，极易在汽车起动加速时、刹车制动时有车轮空转、车轮抱死等现象。这个时候汽车的防抱死系统通过电子或液压形式，给制动器传递命令，使制动卡钳不断的开启关闭（每秒可达数20~120次），保证车轮不抱死，不让轮胎在一个点上与地面摩擦，那么就会加大摩擦力，使刹车效率到了90%以上，与此同时还能缩短刹车消耗，延长刹车轮鼓、碟片和轮胎两倍的使用周期。
也就是说，ABS工作时就相当于以很高的頻率做好点刹。制动防抱死系统起作用时，车轮与路面的摩擦属滚动摩擦，这会充分借助于车轮与路面之间的最大附着力做好制动，那么就会提高制动减速度，减少制动距离，但最至关重要的還是保证汽车的方向稳定性。
ASB起动时，会有以下现象：
1、防抱死制动系统马达转动（在车停止后，它可能会继续工作一小段时间）；
2、电磁阀作用时的咔嗒声；
3、ABS在工作时踏板会弹脚，这是因为制动总泵在不断调整制动压力，那么就会对制动踏板有连续的反馈力；
4、在制动的最后环节，制动踏板会有少量降低或缓慢降低的现象。