雷克萨斯gs与es的车型定位都是中大型车，但是gs的定位要高于es。
从这两款车的售价方面就可以看出，雷克萨斯gs的官方指导价格为42.90-45.60万元，雷克萨斯es的官方指导价格为29.00-48.30万元，在售价方面，雷克萨斯gs的定价要相对高一些。
另外，这两款车型在动力方面的表现也是不同的，es搭载的是2.0L和2.5L自然吸气发动机，为了满足不同消费者对用车的需求，这款车还推出了混动版车型和燃油版的车型。
在动力方面gs搭载的是一台2.0T涡轮增压发动机，所以gs车型在动力方面的表现会更好一些。
因为gs车型的定位是运动轿跑，外观设计风格都比历代激进了不少，在线条处理上明显夸张了不少，相对于gs车型来说，es的外观更加舒适，无论是汽车的动力还是空间表现都比较适合家用，汽车的内饰设计也非常的舒适。
如果喜欢更加舒适的驾驶感受，建议选择es车型，如果喜欢更强劲的动力体验，建议选择gs车型。