单位汽车过户委托书主要写明委托人、代理人身份、委托事项、代理权限、委托人签名等内容就可以了，拟转户其名下（单位）的二手车车牌号，发动机号，现委托XXX全权处理该车转户及相关事宜，写明委托人授予受委托人的权限，落款写好委托人的名字，并且加盖单位公章。
车辆过户基本流程：
1、在大厅窗口领取《旧机动车买卖合同》，并进行填写。该合同一式三份，买方、卖方一份；工商部门一份。
2、将车辆直接开到过户验车处户进行验车、照相、拓号、拆牌处理，并填写《检查记录表》。待全部处理完毕后就可以将车开回到停车场了，接着去过户大厅办理手续。
3、回到过户大厅后要先取号、排队、等待叫号，工作人员确认车辆没有违章后，开始办理过户手续。并需要缴纳“过户费”。
4、交完钱之后再去“转移受理”窗口办理相关手续。在办理前需要填写好《机动车注册、转移、注销登记表》、《机动车转入登记表》。
5、办完“转移受理”后拿着回执单，前往缴费窗口，需要交纳“过户费”。然后就可以重新选号，然后领取新的车牌、行驶证、登记证书，这样就算是过户完成了。