科目三靠边停车步骤：
1、停车前，要通过内、外后视镜观察后方和右侧交通情况，开右转向灯；适量踩下制动踏板；
2、向右转动方向盘（第一把轮向右靠边）；在车速降低至低于一挡的时速时踩下离合器踏板，当右前轮靠近路沿时，再向左转方向（第二把轮，调正车辆并且调整车身与路沿的距离）；
3、向左回转方向（第三把轮，车正轮正）迅速停车。在车辆近停时，稍许抬起制动踏板减缓刹车惯性，平稳停车。拉紧手刹车，挂空挡，抬离合器抬刹车踏板，关闭转向灯；
4、方向盘的量三把轮比例为2：3：1；停车后，车身不得超过道路右侧边缘线或者人行道边缘，车身距离道路右侧边缘线或者人行道边缘不得大于30厘米；
5、停车后，在车内开门前要侧头观察侧后方和左侧交通情况、停车后，要拉紧驻车制动器；
6、拉紧驻车制动器前不得放松汽车制动踏板；下车后要关好车门；下车前要将发动机熄火。