年审过期开了委托书还是可以审的：
1、异地委托年检”，具体的流程是这样的。第一步，车主需要在原注册车管所开具委托检验通知书，同意委托某地的车管所进行该车辆的年检。需要注意的是，开具车辆年检委托书，一定是需要到原注册车管所，如果没有异地审车委托书，外地落户的车辆在本地是不能进行正常年审的。但是，异地审车委托书时，车主本人并不是一定非要自己去，可以由亲戚朋友去原注册地代，再寄送即可。车辆年检委托通知书，要带上车主的身份证、行驶证、车辆保险资料、车船税原件复印件、异地年检申请书去注册地车管所即可；
2、第二步，车主到受委托地车管所查询信息。按照正常程序，车主在原注册车管所异地委托车辆年审手续以后，车辆原注册车管所会给申请人开具纸质委托书，并给委托方车管所发网上委托车辆年检通知信息。车主到车管所查询到相关的车辆委托年检信息以后，就可以正常的异地车检了；
3、第三步，车辆送检。委托车辆年检手续妥以后，车主将车辆开到车管所机动车检测线上线检测。第四步，打印年检合格证。车检合格以后，持车辆检测报告单，打印检测合格标识。第五步，网上信息传回原注册车管所。