马自达CX-4的ESP开关位于主驾驶左侧控制面板中，如图中标注。初始状态已经打开ESP配置，按下该按钮关闭功能。
马自达CX-4 ESP使用方法
车辆的ESP功能由行车电脑控制，不需要人工操作，目的维持车身在紧急情况的稳定性能。在可能会发生侧滑、甩尾等情况下，平衡各机构动力分配。采用对某些车轮的单独控制，有效防止事故的发生。平时驾驶车辆，驾驶员不应随意关停ESP。
以下情况可暂时关闭ESP
1、车辆陷入泥潭
ESP限制引擎动力输出，造成车轮打滑加剧。
2、进行极限驾驶
滑转车轮入弯、弹射起步等极限驾驶操作时，比较高的滑移率才可以顺利进行，因此有必要关停ESP。
3、积雪深厚的路面
轮胎在积雪路面时，轮胎本身抓地力就不足。倘若ESP还继续介入，车轮打滑现象更加得不到改善。切记：在积雪刚刚开始融化时，一定要打开ESP，否则适得其反。
4、轮胎安装防滑链
安装链条后轮胎直径稍稍变大，会影响传感器的数据判断。此时ESP报警，还可能影响其他设备工作。