汽车有变速箱顿挫感的原因：
1、变速箱的作用顾名思义，就是通过改变发动机和车轮之间的转速比，令发动机相对不那么宽广的动力带，可以适应我们驾驶时对动力非常复杂的、多变的需求。所以在更换变速箱挡位的时候，意味着同样的车轮转速，发动机的转速要发生变化，从一个挡位的某个转速，过渡到下一个挡位的另一个转速；
2、发动机转速或被拉高或被拖低的过程，如果处理不好，让发动机转速在换挡时发生突然变化，发动机内部运动部件的惯性，就会反作用于车体，一小部分将震动直接从发动机悬置传递到车身，其余则从飞轮传递到变速箱，再到传动轴，最后车轮，车速突变，从而产生冲击感；
3、挡位越低，发动机扭矩放大比例越高，顿挫越明显，所以顿挫感一般发生在1-2或2-3的过程里，例如奔驰（包括英菲尼迪）的1.8T和2.0T配7G-Tronic，1-2挡就会有明显顿挫；挡位之间齿比越疏，换挡转速差就越大，顿挫越明显，所以越多挡位的变速箱，挡位之间传动比越密，理论上越平顺。