P0A91故障码，适用于所有汽车制造商，意思是驱动电机B性能(Drive Motor B Performance)。
背景知识：混合动力汽车驱动电机B故障
汽车故障排除后，需要清除故障代码。进行故障代码清除时，务必严格按照特定车型所指定的故障码的清除方式来进行，一定不能为了清除故障码而直接拆除蓄电池的负极搭电线。
否则，可能会造成以下两个方面的麻烦：第一，使某些车型的控制电脑失去“经验记忆”，我们知道，有些车型的控制电脑具有自动记忆功能，如果拿掉电池负极的连接线后，就会丢失随机存储器里面的发动机运行经验数据，从而引起汽车在维修后的很长一段时间内性能都表现一般，或者行驶一段时间后，又出现已清除掉的故障码；
第二点，或许会造成正常功能的丢失，例如音响锁止这个功能就是常见状况之一，这情况下，要音响系统正常工作，就需要重新对音响进行修复，出现这情况，就很麻烦。