大概是在2020年8月上市，丰田全新普拉多运用的是最新的TNGA架构进行打造，给汽车本身带来了更好的电气性能，并且在内部增加了最新的配置，并且搭载了D-4S直喷发动机。因为普拉多2.5运用的是TNGA架构，所以与现款的汽车车型相比，普多拉的汽车车身长度稍微比较长，轴距也有增加一点距离，而汽车的高度相对来说比较低，所以总体的比例下来没有多大的变化。TNGA架构的特点是硬度比较高，适合硬派的越野车，也符合该车型的特点。从外观上，普多拉采用的是全新的丰田设计语言，整个汽车前脸倾向于雷克萨斯的大嘴造型。普多拉汽车车身侧面采用的是全新的设计风格，在车身后半部分与轮拱部分都有着凸出的层次感。从内饰上看，主要的配置是以实用以及耐用为主，进一步强化普拉多的舒适感，在中控屏部分采用的是中等尺寸的触摸屏，使用传统仪表以及液晶仪表相结合。