中型车也被称作B级车，通常情况下，属于该级别的车，其轴距在2650mm至2920mm之间，车身长度在4530mm至5000mm之间，发动机排量在1.8L至2.4L之间，较为典型的中型车是宝马3系、雅阁、凯美瑞、奥迪A4L等。紧凑型车即A级车。是最常见的家用型车，轴距通常在2.5-2.7米之间，发动机排量通常1.6-2.0升左右，现阶段国内购车市场的主力车型。我国对车型的划分与国际上大致相同，但更细致，相对应的是A00级微型车、A0级小型车、A级紧凑型车、B级中型车、C级中大型车、D级豪华车，而E级则指跑车。一般而言车的级别越高，除了外形尺寸、轴距越大之外，发动机的动力也越强。
并且轴距、轮距等尺寸的增大，不只带来空间上的宽裕，也会让舒适性有大幅提升，由于颠簸会被更容易的分散。高级别车辆的设计标准也会更高、使用更复杂的结构。例如做工、用料、隔音、行驶质感都会比低级别的车型有着较为明显的提升。因此现在有的紧凑型车为了照顾国人的喜好，把车身做得很大，有些轴距超过2700mm，但我们也不能说他是中型车。