丰田m20a发动机是进口的，这款发动机在很多丰田旗下的车型和雷克萨斯旗下的车型上都是可以见到的。雷克萨斯es就使用了这款发动机。雷克萨斯es的2.0升自然吸气四缸发动机代号就是m20a。
es是雷克萨斯旗下的一款中大型轿车，这款车的长宽高分别是4975毫米，1866毫米，1447毫米，轴距为2870毫米。
这款车一共使用了两款发动机，一款是2.0升自然吸气发动机，另一款是2.5升自然吸气发动机。
2.0升自然吸气发动机最大功率为127kw，最大功率转速为6600转每分钟，最大扭矩为208牛米，最大扭矩转速为4400到5200转每分钟。这款发动机搭载了vvt-ie技术和混合喷射技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
使用铝合金缸盖缸体可以降低发动机的重量，这样可以提高汽车的操控性和燃油经济性。
与这款发动机匹配的是cvt变速箱。
使用cvt变速箱可以提高汽车的换挡平顺性和燃油经济性。
很多日系车都在使用cvt变速箱。
雷克萨斯es的前悬架使用了麦弗逊独立悬架，后悬架使用了多连杆独立悬架。
多连杆悬架可以提高汽车的操控性和乘坐舒适性。