二手车过户费用时保险需要过户的，根据保险法的规定，投保人在对物质财产进行保险的时候，必须该保险标的拥有保险利益，虽然保险未过户，一旦发生保险事故，也是可以申请保险理赔，但仍需经过原车主这部分程序，理赔过程非常的麻烦，建议最好是及时做好车险过户手续。以下是车辆过户的方法：
1、来到过户大厅后，出示相关材料领取一张《XX市旧机动车买卖合同》，双方各自填写资料。填好后，拿上以上所有的资料就可以去办理\转移受理\；
2、直接将车开到过户验车处，工作人员会对车辆进行检查、拓号、拆牌和照相，需缴纳35元的拓号费。领取车辆照片，贴于检查记录表上。这些办完后，可以将车停到停车场，进入过户大厅办理手续；
3、取号机取号之后，拿着相关材料排队缴纳过户费；
4、转移受理：需要的材料有机动车注册、转移、注销登记表\/转入申请表，检查记录表，原登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片，交易市场过户发票；
5、车主把相关的挡案带回要上户的车管所本地，如数上缴，并办理车辆的上牌手续即可。